3, 2, 1...Robotizando

Sesiones 3, 4 y 5

                          

1. Comenzamos el montaje de nuestro robot

Desempaquetando el contenido del mBot

Aprendemos los distintos componentes del robot: placa, sensores,...

El corazón de mBot

Modulos electrónicos

Componentes exteriores

Montaje parte mecánica: motores y ruedas

Mecánica                                                         Motores

Ruedas

Montaje parte electrónica: siguelineas, ultrasonido y cableado

Siguelineas                           Ultrasonido y cableado

Montaje placas: el corazón del robot

Placa mCore

Bluetooth, batería y mando

Otros


App para controlarlo
Grabar firmware y programa de fábrica
Programa de prueba en Scratch




















2. Comunicación del robot con un dispositivo

Tenemos que comunicar el robot con nuestro smartpnhone o tablet. 

Para ello tenemos que recordar y dar dar unas pinceladas de programación, el lenguaje que utilizan las máquinas. 

Para ello utilizamos este cuadro elaborado por  Catedu, que dan respuesta a preguntas como  ¿què lenguaje de programación elegir? ¿cual es el apropiado a qué edad?¿este robot donde se sitúa? 

Programación del robot con Scratch / mBlock.

Comenzamos con Scratch!! (tutorial)

Programación Scratch para Niños

Scratch desde cero

Breve tutorial de Makeblock

3. Ahora toca...¡¡Jugar y divertirse!!

Evitar obstáculos

Seguir un recorrido

Resolviendo un laberinto

Dibujando

Pelea de globos

Canasta de baloncesto

Chuta...y gol!!

Concluyendo...¿cómo es todo esto posible?

Hemos jugado con el robot y ahora vamos a entender...¿Cómo funciona? ¿Cómo se mueve nuestro robot? ¿Cómo hace para seguir la línea negra? ¿Porqué? ¿Qué tecnología permite todo esto?

Los ojos del robot "SIGUELINEAS"

Los sensores IR son los ojos del robot. Estos sensores solamente distinguen entre un fondo claro y un fondo oscuro. Nuestro robot sólo distingue entre negro y blanco.

Por tanto; enseñamos al robot que cuando uno de los dos sensores IR no ve oscuro que pare un servo y  mantenga el otro. ¡De esta forma tan sencilla, gira! Cuando lo dos vean oscuro que siga recto. ESTO ES UN SIGUELINEAS.

Software:

- http://www.mblock.cc/ mBlock es la versión de Scratch adaptada para para poder programar placas de Arduino y robots de Makeblock

- App para controlar y programar tus robots desde Android e iOS ( buscar makeblock en App Store o en Google Play)

- Scratch.

Material:

- Libro gratuito en Español: Divirtiéndome con mBot ( PDF 145 páginas 14.5Mb ) 

- Recopilatorio: con muchos vídeos y recursos sobre mBot

- Catedu. Tutorial de mBot.

mBOT (Tutoriales)